Equipo404-IMU

Hackaton 2015

Reto IMU

Licencia por: Creative Commons: CC Attribution-NonCommerical-ShareAlike (CC BY-NC-SA)

 

Proyecto: Incrementar el tiempo de respuesta de equipos de socorro en accidentes de tránsito.

1. Problema:

En el Ecuador existe una gran cantidad de accidentes de tránsito que ocurren por varias causas, entre las principales se encuentran: el no respetar las señales reglamentarias de tránsito, el conducir desatento a las condiciones de tránsito, y el conducir el vehículo superando los límites máximos de velocidad. De acuerdo a la ANT, solo desde enero hasta julio de 2015, ha existido un total de 20,453 siniestros en todo el territorio ecuatoriano.

A pesar de todo este gran número de accidentes y los esfuerzos tanto públicos como privados, los tiempos de respuesta a un accidente por parte de los socorristas aún no son los óptimos. De acuerdo al ECU 911, en una zona urbana, un promedio de 14 minutos es el tiempo que se demora en despachar una ambulancia, y un promedio de 7 minutos para que una persona realice la llamada de socorro al ECU911. Esto se debe principalmente a la falta de información en tiempo real de los accidentes de tránsito. Un gran ejemplo de este problema son los accidentes que sufren los buses de transporte interprovincial que transitan por zonas remotas.

 

2. Solución:

Por medio de la información que proporciona la IMU, el 6050, se puede obtener en tiempo real datos de un vehículo principalmente: como la aceleración y la posición, así como también otros datos que puedes ser relevantes como la forma en la que se encuentra ubicado el vehículo, entre otros. Nuestro objetivo principal es implementar esta IMU en autos y buses para que se pueda obtener información en tiempo real y sea enviada a la central ECU911 para acelerar el tiempo de respuesta de ambulancias, bomberos, la policía nacional y otro tipo de socorristas o personas que puedan brindar ayuda oficialmente.

 

 

3. Materiales:

– 1 Arduino Uno:

ArduinoUno_R3_Front_450px

– 1 IMU (MPU-6050):

MPU-6050

– 2 Resistencias: 

Resistor

– 2 LEDs:

LED

 

 

4. Conexión:

Las conexiones del Arduino con el MPU 6050 se encuentra representadas en el diagrama siguiente:

ConexionesE

A parte de esto se conectó dos LEDs que simulan las alertas que causan los giros muy bruscos del MPU 6050. La conexión de estos fue en el pin 7 y en el pin 8:

Conexiones LED

 

 

5. Código – Arduino/Processing:

Las siguientes imágenes muestran las secciones que se deben quitar los comentarios para que los ángulos de Euler estén disponibles. Estos valores permiten crear el umbral de giro de donde se pueden obtener las alertas que deben enviarse a la central de información cuando ocurre una rotación brusca.

Euler_uncommented Tea_uncommented

 

Las imágenes de la parte inferior representan el código que se uso para poder crear el prototipo de las alarmas por medio del uso de los LEDs.

Loop_leds

Setup_leds

El código, un video demostrativo, y demás recursos se puede observar en los siguientes links:

https://github.com/spl182/Equipo404-IMU-Hackaton2015.git

https://www.dropbox.com/sh/12f0leuxvgqw29z/AABi9cq0HmjBMJCM4nuqoWbIa?dl=0

 

 6. Oportunidades futuras:

-Para poderlo llevarlo a la realidad, debemos mejorar el prototipo que tenemos realizado, probarlo en un equipo piloto, buses públicos sería la mejor opción, para finalmente poderlo reproducirlo en masa.

Brindar la posición y los tiempos del transporte público para servicio del usuario por medio del uso de GPS.

-Mantener una base de datos de los vehículos que más infracciones cumplen.

 

7. El Equipo

Santiago Aguiar (http://senescyt.boostlatam.com/index.php?r=Usuario/verPerfilOtros&id=15243)

Mateo Chávez (http://senescyt.boostlatam.com/index.php?r=Usuario/verPerfilOtros&id=15372 )

Esteban Proaño (http://senescyt.boostlatam.com/index.php?r=Usuario/verPerfilOtros&id=15242)

David Sánchez (http://senescyt.boostlatam.com/index.php?r=Usuario/verPerfilOtros&id=15239 )

Daniel Vinueza (http://senescyt.boostlatam.com/index.php?r=Usuario/verPerfilOtros&id=15244 )

 

8. Referencias:

14 Ambulancias pedidas no llega al sitio. El Universo. Guayaquil, Ecuador.

http://www.eluniverso.com/noticias/2014/02/04/nota/2135786/14-ambulancias-pedidas-no-  llega-sitio-emergencia

Siniestros por provincia a nivel nacional Julio – 2015. Agencia Nacional de Tránsito.

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