IMU-Mov

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Manipulación de objetos mediante sensores IMU

Se establecieron las siguientes etapas:

  • Etapa 1: Principio de Funcionamiento

Con ayuda de sensores IMU, Arduino y Processing establecer un programa que permita la manipulación de objetos pequeños. Al cumplir este objetivo, se extiende a objetos de mediano y gran tamaño.

A partir de los datos obtenidos por medio del sensor IMU y utilizando las librerías de código libre  obtenemos los datos de orientación y aceleración de la interfaz de control con el fin de detectar/controlar el objeto a deseado.

  • Etapa 2: Ejemplo de Aplicación

Como ejemplo de esta aplicación, nos enfocamos en niveles donde se necesita alta precisión como en el área de la medicina. Existen microcirugías en las que necesita limitar el sangrado cerrando vasos que son de milímetros de diámetro;  y para esto es necesario trabajar con pinzas lo bastante pequeñas para evitar el sangrado, cauterizándolo.

Complicaciones:

Para manipular varios sensores IMU se presentó complicación con el código “MPU6050″.

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